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关于台球(刚体)碰撞物理模型的编写方案 - Game Journal Goes Crazy - CSDNBlog

dizuo收录,时间:2007-11-10 15:15:43 | 相关网摘我也收藏

1、球体之间的相互碰撞检测(球的半径和质量均相等)
输入数据:(2D向量表示)
球1的球心坐标
球1的速度方向
球1的速率
球1的速度=球1的速度方向�球1的速率
球2的球心坐标
球2的速度方向
球2的速率
球2的速度=球2的速度方向�球2的速率
计算过程:
球1与球2的相对速度 RelativeV = 球1的速度-球2的速度
由球1的球心坐标与RelativeV的单位向量构成一个固定向量,表示由一点向某个方向的一条射线
求球2的球心坐标与射线的距离
如果所得的距离大于2倍半径,则两球不存在碰撞的可能性
如果所得的距离小于等于2倍半径,则两球存在碰撞的可能性

计算当前帧内的碰撞可能性
为了增加计算精度,使用双循环,分离渲染层和逻辑层,渲染速度为33fps

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